Отец Лайта и Саю, муж Сатико Ягами. Его главной целью являлась поимка Киры. Не верит, что его сын может быть Кирой, но доверяет L и не спорит с ним. Умеет быстро принимать решения в критических ситуациях.
Соитиро был задуман как «честный офицер полиции с сильным чувством справедливости». Имеет внешность типичного детектива с очками и усами. Авторы отмечают, что Соитиро — третий сильнейший персонаж в серии и обладает самой чистой душой.